La technologie présentée associe pompage et motricité au fond de l'eau. L?équipement immergé avance en aspirant la matière décantée. La succion est, au besoin, facilitée par une brosse rotative ou une vis tournante intégrée à la rampe d'aspiration. La boue liquide est refoulée sur un long tuyau d'évacuation flottant. Dans un décanteur, l'aspirateur est guidé par rail dans l'axe du bassin. Un passage fréquent permet d'extraire des quantités de boue notables tout en produisant à capacité nominale en permanence. Dans d'autres ouvrages, le robot est libre et téléguidé du bord. Cette approche est une alternative au nettoyage manuel après vidange. Dans les filtres lents, elle prévient le foisonnement algaire sans perturber l'équilibre biologique et hydraulique.
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