Le contrôle des réseaux d'eau non visitables a nécessité la mise au point d'équipements sophistiqués capables d'inspecter la conduite et de relever les défauts sans présence humaine à proximité du système de contrôle. Pour développer ces outils, les entreprises tirent profit des avancées de la robotisation, de la vision, de l'informatique embarquée et de la communication des données. À partir de ces techniques, elles ont mis au point de petits robots d'inspection qui se faufilent partout et qui sont capables de tout voir ou presque.
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